工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)技術(shù)應(yīng)用平臺(tái)
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作考核實(shí)訓(xùn)平臺(tái)從結(jié)構(gòu)上劃分,實(shí)訓(xùn)臺(tái)包括工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人夾爪、碼垛平臺(tái)、快換平臺(tái)、軌跡平臺(tái)、搬運(yùn)平臺(tái)、視覺檢測(cè)、井式上料、等組成,快換采用標(biāo)準(zhǔn)快換。
通過實(shí)訓(xùn)練習(xí),機(jī)器人能夠完成各個(gè)模塊的標(biāo)準(zhǔn)工作,增加對(duì)工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的熟悉和熟練程度。通過該工作站能夠?qū)W習(xí)機(jī)器人的基本操作(機(jī)器人編程、TCP標(biāo)定、示教軌跡編程、機(jī)器人IO信號(hào)控制等),機(jī)器人裝配,以及PLC、氣動(dòng)元件、傳感器、電動(dòng)傳送帶等常用機(jī)電一體化基礎(chǔ)知識(shí)和設(shè)備的應(yīng)用。