工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是由六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、定點(diǎn)搬運(yùn)碼垛模塊、軌跡模擬繪畫模塊、工業(yè)機(jī)器人RFID裝配模塊、工業(yè)機(jī)器人模擬焊接模塊、基礎(chǔ)皮帶線上下料模塊、視覺檢測(cè)模塊、多功能夾具快換模塊、氣源控制單元、觸摸屏電控單元、模塊存放柜及設(shè)備資源包等組成。